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2020-11-16
伺服驅(qū)動器怎么維修?1.驅(qū)動器板維修驅(qū)動器板與軟啟動器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣,由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅(qū)動器蓄意障,電源變壓器常見故障。2.控制器維修此板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件,相對性說該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實際意義,這對維修...2020-11-16
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機失速。故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a、如果可能,將位置...2020-11-16
西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,在運行工作過程中由于工作環(huán)境、操作方法等種種原因,其技術(shù)狀況必然會發(fā)生某些變化,可能影響設(shè)備的性能,甚至誘發(fā)設(shè)備故障及事故。因此,操作人員必須了解西門子伺服驅(qū)動器維修方法,才能及時發(fā)現(xiàn)和排除這些隱患,對已產(chǎn)生的故障及時維修才能保證儀器設(shè)備的正常運行。西門子伺服驅(qū)動器維修方法:一、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。二...2020-11-14
輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。伺服驅(qū)動器:Hall速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。伺服驅(qū)動器:編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可...2020-11-12
西門子伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。西門子伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位...