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021-51338978
廠商性質:經銷商
所在地:上海市
更新時間:2024-11-23
產品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 產地 | 進口 |
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加工定制 | 是 |
(修好解決)西門子802D報25202軸X1等待驅動就緒故障處理;
控制該軸的電流控制器輸出超極限,樓主檢查以下幾點:
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),具體檢查項目包括,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當,導軌、絲杠潤滑油路是否正常,潤滑是否充足??梢詫㈦姍C與絲杠脫開,用手輕輕盤動絲杠,正常時應感覺平穩(wěn),無滯澀、停頓感,否則,應判定絲杠軸承損壞,進行更換,
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象,
.電機是否缺相,
.驅動器的直流母線的連接,
.該軸的控制單元,可以更換做實驗,
西門子802D報25202軸X1等待驅動就緒;
故障排除方法
1.初始化復位法 一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。
2.參數更改,程序更正法 系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如,在哈爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng),這一功能要求有一個背景存貯器,調試時發(fā)現這一功能無法實現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒有設定,經設定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
3.調節(jié),調整法 調節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經調節(jié)后正常。在山東某廠,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉矩大,而驅動裝置的斜升時間設定過小,經調節(jié)后正常。
調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現匹配的綜合調節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性,而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,即調節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調節(jié),直到消除震蕩即可。
?當天修好西門子802D系統(tǒng)報;輪廓監(jiān)控故障,300500,代碼607,伺服故障,608故障,,MX1主動編碼器硬件出錯,F31111故障維修,F31412編碼器故障報警維修,207016軸A驅動4電機溫度傳感器,231885軸A循環(huán)數據傳輸故障,231897無組件通訊,025030軸A1實際速度誤差報警,025040禁止誤差監(jiān)控,21614達到硬件限制,西門子1FT5維修 西門子1FK6維修 西門子1FT6維修 西門子1FK7維修 西門子1PH 維修,西門子主軸電機編碼器硬件故障,扭矩達不到,反轉報故障維修,速度不連貫,正轉正常,時好時壞維修,飛車、過流、過載、跑位、無力、發(fā)熱、抖動、發(fā)燙、輸出不平衡,編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合的話,就出現零位不準或零位漂移,西門子伺服電機編碼器溫度傳感器故障維修,循環(huán)數據故障維修,西門子伺服減速電機維修